RX64MでUSBメモリにアクセスする | りばさいどｆａｂの覚え書き

RX64MにはUSBホストコントローラが内蔵されていますので、USBメモリを使用することができます。
今回は、USBAを使用します。USBは、USB0とUSBAの2種類ありますが、使用方法は同じです。
リソースの設定で、USB0_HOSTかUSBA_HOSTのどちらを選ぶかが異なります。
使用するFITモジュールと設定は下記のとおりです。

r_usb_basic 1.30
r_usb_hmsc 1.30
[設定項目なし]
r_tfat_driver_rx 1.08
r_tfat_rx 4.00
[設定項目なし]

ソフトウエアについては、以下のファイルをインクルードします。

//USB
#include "r_usb_basic_if.h"
#include "r_usb_hmsc_if.h"
//FAT
#include "r_tfat_driver_rx_if.h"
#include "r_tfat_driver_rx_config.h"

//USB

#include "r_usb_basic_if.h"

#include "r_usb_hmsc_if.h"

//FAT

#include "r_tfat_driver_rx_if.h"

#include "r_tfat_driver_rx_config.h"

USB制御用コードは、下記の様に作成しました。

#define USB_MEM_DEBUG_PRINT     1                   //デバッグ用 Printfの有効化
#define USB_MEM_DEV_NO          0                   //USBメモリ デバイス番号
#define USB_MEM_DRV_LETTER      "1:"                //USBメモリ ドライブ番号(FatFs)

FATFS               USB_MEM_FATFS;                  //USBメモリ ファイルシステム
usb_ctrl_t          USB_MEM_CTRL_TBL;               //USBメモリ 通信制御構造体
unsigned short      USB_MEM_ERR_STATUS = 0;         //USBメモリ エラーステータス
unsigned short      USB_MEM_READY = 0;              //USBメモリ 準備テータス

//USBメモリの初期化
void usb_mem_init(void){
    usb_err_t usb_err;
    usb_cfg_t cfg;

    //USB ピン設定
    R_USB_PinSet_USBA_HOST();

    //USBモジュール・ドライバ初期設定
    USB_MEM_CTRL_TBL.module = USB_IP1;
    USB_MEM_CTRL_TBL.type = USB_HMSC;
    cfg.usb_speed = USB_FS;
    cfg.usb_mode = USB_HOST;
    usb_err = R_USB_Open( &USB_MEM_CTRL_TBL, &cfg);
    if (USB_SUCCESS != usb_err){
        #ifdef USB_MEM_DEBUG_PRINT
        printf("ERROR: R_USB_Open.\n");
        #endif
        USB_MEM_ERR_STATUS |= 0x0001;
    }
}

//USBメモリ検出処理
void usb_mem_task(void){
    usb_status_t usb_event;
    uint8_t drv_no;
    FRESULT             f_res;

    usb_event = R_USB_GetEvent(&USB_MEM_CTRL_TBL);
    switch (usb_event){
        case USB_STS_CONFIGURED:    // Configured 状態
            #ifdef USB_MEM_DEBUG_PRINT
            printf("Detected attached USB memory.\n");
            #endif
            R_USB_HmscGetDriveNo(&USB_MEM_CTRL_TBL, &drv_no);
            if(drv_no != 0) break;
            f_res = f_mount(&USB_MEM_FATFS, USB_MEM_DRV_LETTER, 0);
            if(f_res == FR_OK){
                USB_MEM_READY = 1;
            }else{
                USB_MEM_ERR_STATUS |= 0x0400;
            }
            break;
        case USB_STS_DETACH:        // Detach 状態
            #ifdef USB_MEM_DEBUG_PRINT
            printf("Detected detached USB memory.\n");
            #endif
            USB_MEM_READY = 0;
            break;
        case USB_STS_DEFAULT:       // Default 状態
        case USB_STS_SUSPEND:       // Suspend 状態
        case USB_STS_NONE:
        default:
            break;
    }
}

#define USB_MEM_DEBUG_PRINT 1 //デバッグ用 Printfの有効化

#define USB_MEM_DEV_NO 0 //USBメモリデバイス番号

#define USB_MEM_DRV_LETTER "1:" //USBメモリドライブ番号(FatFs)

FATFS USB_MEM_FATFS; //USBメモリファイルシステム

usb_ctrl_t USB_MEM_CTRL_TBL; //USBメモリ通信制御構造体

unsigned short USB_MEM_ERR_STATUS = 0; //USBメモリエラーステータス

unsigned short USB_MEM_READY = 0; //USBメモリ準備テータス

//USBメモリの初期化

void usb_mem_init(void){

usb_err_t usb_err;

usb_cfg_t cfg;

//USB ピン設定

R_USB_PinSet_USBA_HOST();

//USBモジュール・ドライバ初期設定

USB_MEM_CTRL_TBL.module = USB_IP1;

USB_MEM_CTRL_TBL.type = USB_HMSC;

cfg.usb_speed = USB_FS;

cfg.usb_mode = USB_HOST;

usb_err = R_USB_Open( &USB_MEM_CTRL_TBL, &cfg);

if (USB_SUCCESS != usb_err){

#ifdef USB_MEM_DEBUG_PRINT

printf("ERROR: R_USB_Open.\n");

#endif

USB_MEM_ERR_STATUS |= 0x0001;

}

//USBメモリ検出処理

void usb_mem_task(void){

usb_status_t usb_event;

uint8_t drv_no;

FRESULT f_res;

usb_event = R_USB_GetEvent(&USB_MEM_CTRL_TBL);

switch (usb_event){

case USB_STS_CONFIGURED: // Configured 状態

#ifdef USB_MEM_DEBUG_PRINT

printf("Detected attached USB memory.\n");

#endif

R_USB_HmscGetDriveNo(&USB_MEM_CTRL_TBL, &drv_no);

if(drv_no != 0) break;

f_res = f_mount(&USB_MEM_FATFS, USB_MEM_DRV_LETTER, 0);

if(f_res == FR_OK){

USB_MEM_READY = 1;

}else{

USB_MEM_ERR_STATUS |= 0x0400;

}

break;

case USB_STS_DETACH: // Detach 状態

#ifdef USB_MEM_DEBUG_PRINT

printf("Detected detached USB memory.\n");

#endif

USB_MEM_READY = 0;

break;

case USB_STS_DEFAULT: // Default 状態

case USB_STS_SUSPEND: // Suspend 状態

case USB_STS_NONE:

default:

break;

}

初期化処理として、usb_mem_init();を一度実行します。
その後はメインループにて、usb_mem_task();を常時実行します。
カードの挿入を検出すると、USB_MEM_READYが1となり、アクセスが可能です。

ファイル操作自体は、ChaNさんのFatfsを使用しているので、そちらを参照します。
SDカードのサンプルと同様です。