RX64MでSD(TF)カードにアクセスする
RX64MにはSDホストインタフェースが搭載されています。
以前は、ライセンスの関係で一般には使用出来なかった様ですが、最近FITモジュールが公開されていますので、さっそく使用してみたいと思います。
使用したバージョンは以下の通りで、それぞれのFITモジュールを設定していきます。
r_sdc_sdmem_rx 3.00
r_sdhi_rx 2.06
WP端子を使用しない場合はチェックを外します。
アクティブの変更は出来ないようなので、使用する場合は注意します。
r_tfat_driver_rx 1.08
r_tfat_rx 4.00
[設定項目なし]
ソフトウエアについては、システムタイマを使っているので、以下のファイルをインクルードします。
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//システムタイマ #include "r_sys_time_rx_if.h" //SDC #include "r_sdhi_rx_if.h" #include "r_sdhi_rx_pinset.h" #include "r_sdc_sd_rx_if.h" #include "r_sdc_sd_rx_config.h" //FAT #include "r_tfat_driver_rx_if.h" #include "r_tfat_driver_rx_config.h" |
SDカード制御用のソースは、下記の様に作成しました。
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#define SD_CARD_DEBUG_PRINT 1 //デバッグ用 Printfの有効化 #define SD_CARD_DEV_NO 0 //SDカード デバイス番号 #define SD_CARD_DRV_LETTER "0:" //SDカード ドライブ番号(FatFs) #define SD_POWER_PORT PORT1.PODR.BIT.B0 //SDカード電源制御ポート FATFS SD_CARD_FATFS; //SDカード ファイルシステム uint32_t SD_CARD_WORK_MEM[50]; //SDカード ワークエリア(200Byte必要) unsigned short SD_CARD_POWER_WAIT; //SDカード 電源投入タイマ unsigned short SD_CARD_ERR_STATUS = 0; //SDカード エラーステータス unsigned short SD_CARD_READY = 0; //SDカード 準備テータス //SDカード 電源初期化 sdc_sd_status_t sd_card_power_init(uint32_t card_no){ if (SDC_SD_CARD_NO0 == card_no){ //User must create processing for device number 1 or later. SD_POWER_PORT = 0; //SD-POW } return SDC_SD_SUCCESS; } //SDカード 電源 ON sdc_sd_status_t sd_card_power_on(uint32_t card_no){ if (SDC_SD_CARD_NO0 == card_no){ //User must create processing for device number 1 or later. SD_POWER_PORT = 1; //SD-POW } //R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_MILLISECS); //Supplies the Power to the SD Card and waits. SD_CARD_POWER_WAIT = 10; return SDC_SD_SUCCESS; } //SDカード 電源 OFF sdc_sd_status_t sd_card_power_off(uint32_t card_no){ if (SDC_SD_CARD_NO0 == card_no){ //User must create processing for device number 1 or later. SD_POWER_PORT = 0; //SD-POW } //R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_MILLISECS); //Supplies the Power to the SD Card and waits. return SDC_SD_SUCCESS; } //カード検出(CD)コールバック sdc_sd_status_t sd_card_cd_callback (int32_t cd){ uint32_t card_no; R_SDC_SD_CdInt(SD_CARD_DEV_NO, SDC_SD_CD_INT_DISABLE, 0); return SDC_SD_SUCCESS; } //カード状態変化コールバック sdc_sd_status_t sd_card_status_callback (int32_t channel){ return SDC_SD_SUCCESS; } //エラー検出 void sd_card_error_trap (uint32_t sdc_sd_card_no){ sdc_sd_status_t err_code; err_code = R_SDC_SD_GetErrCode(sdc_sd_card_no); #ifdef SD_CARD_DEBUG_PRINT printf("ERROR: error code (sdc_sd_status_t) is %d.\n", err_code); #endif SD_CARD_ERR_STATUS |= 0x0020; } //タイマ処理 void sd_card_1ms_interval(void){ if(SD_CARD_POWER_WAIT) SD_CARD_POWER_WAIT--; r_sdc_sd_1msInterval(); } //SDカードの初期化 void sd_card_init(void){ sdc_sd_status_t sdc_sd_status; uint32_t cmt_channel; bool cmt_ret; //1mS周期割り込みの登録 //cmt_ret = R_CMT_CreatePeriodic(1000,(void(*)(void*))R_SDC_SD_1msInterval, &cmt_channel); cmt_ret = R_CMT_CreatePeriodic(1000,(void(*)(void*))sd_card_1ms_interval, &cmt_channel); if(cmt_ret != true){ SD_CARD_ERR_STATUS |= 0x0001; } //SDHI インタフェースの初期化 R_SDHI_PinSetInit(); //SDHI 端子の初期設定 sd_card_power_init(SD_CARD_DEV_NO); //カード電源初期化 //SD メモリカードドライバの初期化 sdc_sd_status = R_SDC_SD_Open(SD_CARD_DEV_NO, SD_CARD_DEV_NO, &SD_CARD_WORK_MEM); if(sdc_sd_status != SDC_SD_SUCCESS){ #ifdef SD_CARD_DEBUG_PRINT printf("ERROR: R_SDC_SD_Open. Error code (sdc_sd_status_t) is %d.\n", sdc_sd_status); #endif SD_CARD_ERR_STATUS |= 0x0010; } sdc_sd_status = R_SDC_SD_CdInt(SD_CARD_DEV_NO, SDC_SD_CD_INT_ENABLE, sd_card_cd_callback); if (SDC_SD_SUCCESS != sdc_sd_status){ sd_card_error_trap(SD_CARD_DEV_NO); } //sdc_sd_status = R_SDC_SD_IntCallback(SD_CARD_DEV_NO, sd_card_status_callback); sdc_sd_status = R_SDC_SD_IntCallback(SD_CARD_DEV_NO, NULL); if (SDC_SD_SUCCESS != sdc_sd_status){ sd_card_error_trap(SD_CARD_DEV_NO); } } //SDカード検出処理 void sd_card_task(void){ static short init_status = 0; //初期化状態フラグ static sdc_sd_status_t pre_detection_status = SDC_SD_SUCCESS; //カード検出前回値 sdc_sd_status_t detection_status; sdc_sd_status_t sdc_sd_status; sdc_sd_cfg_t sdc_sd_config; FRESULT f_res; //カード検出状態の確認 detection_status = R_SDC_SD_GetCardDetection(SD_CARD_DEV_NO); if(pre_detection_status != detection_status){ pre_detection_status = detection_status; if(detection_status == SDC_SD_SUCCESS){ //カード検出時 #ifdef SD_CARD_DEBUG_PRINT printf("Detected attached SD card.\n"); #endif sd_card_power_on(SD_CARD_DEV_NO); //カード電源投入 init_status = 1; }else{ //カード未検出時 #ifdef SD_CARD_DEBUG_PRINT printf("Detected detached SD card.\n"); #endif sdc_sd_status = R_SDC_SD_End(SD_CARD_DEV_NO, SDC_SD_MODE_MEM); if (SDC_SD_SUCCESS != sdc_sd_status){ sd_card_error_trap(SD_CARD_DEV_NO); } init_status = 0; sd_card_power_off(SD_CARD_DEV_NO); SD_CARD_READY = 0; } } //カード初期化処理 if(init_status == 1){ if(SD_CARD_POWER_WAIT == 0){ //電源投入後安定化待ち R_SDHI_PinSetTransfer(); //ホストを転送可能状態にする init_status++; } }else if(init_status){ sdc_sd_config.mode = SDC_SD_CFG_DRIVER_MODE; sdc_sd_config.voltage = SDC_SD_VOLT_3_3; sdc_sd_status = R_SDC_SD_Initialize(SD_CARD_DEV_NO, &sdc_sd_config, SDC_SD_MODE_MEM); if (SDC_SD_SUCCESS == sdc_sd_status){ init_status = 0; f_res = f_mount(&SD_CARD_FATFS, SD_CARD_DRV_LETTER, 0); if(f_res == FR_OK){ SD_CARD_READY = 1; }else{ SD_CARD_ERR_STATUS |= 0x0400; } }else{ sdc_sd_status = R_SDC_SD_End(SD_CARD_DEV_NO, SDC_SD_MODE_MEM); if (SDC_SD_SUCCESS != sdc_sd_status){ sd_card_error_trap(SD_CARD_DEV_NO); } if(init_status++ > 10000){ init_status = 0; SD_CARD_ERR_STATUS |= 0x0100; SD_CARD_READY = 0; } } } } |
初期化処理として、sd_card_init();を一度実行します。
その後はメインループにて、sd_card_task();を常時実行します。
カードの挿入を検出すると、SD_CARD_READY が1となり、アクセスが可能です。
ファイル操作自体は、ChaNさんのFatfsを使用しているので、そちらを参照します。
アプリケーションノートのサンプルをそのまま使用する場合は、こんな感じになります。
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void tfat_sample(void){ FIL g_file; FRESULT rst; UINT file_rw_cnt; uint32_t byte_count; uint16_t data_count; uint8_t buff[512]; /* Working buffer */ printf("Start TFAT sample.\n"); // Create the directory rst = f_mkdir("0:FLD1"); if (FR_OK != rst){ R_error(2, &rst); } // Create the file to be written rst = f_open( &g_file, path_txt, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE); if (FR_OK != rst){ R_error(3, &rst); } // Complete file open // Copy the contents to the newly created file rst = f_write( &g_file, (void *) filebuffer, sizeof(filebuffer), &file_rw_cnt); if (rst != FR_OK || file_rw_cnt < sizeof(filebuffer)){ R_error(4, &rst); } // file write complete // Close the file rst = f_close( &g_file); if (FR_OK != rst){ R_error(5, &rst); } /* Open the file to be read */ rst = f_open( &g_file, path_txt, FA_OPEN_ALWAYS | FA_READ); if (FR_OK != rst){ R_error(6, &rst); } /* Ensure that the file pointer points at beginning of the file */ rst = f_lseek( &g_file, 0); if (FR_OK != rst){ R_error(7, &rst); } /* Clear the counter before counting the no. of bytes read */ byte_count = 0; /* Repeat the read process until required no. of bytes are read */ while (byte_count < (sizeof(filebuffer) - 1)){ /* Read the file. 512 bytes at a time. */ rst = f_read( &g_file, (void *) buff, sizeof(buff), &file_rw_cnt); /* Check if the read operation was successful & the no. of bytes read by the function matches with the size of the R/W buffer */ if (rst != FR_OK || file_rw_cnt < sizeof(buff)){ R_error(8, &rst); }else{ /* Compare the contents of the file with the ROM data */ for (data_count = 0; data_count < sizeof(buff); data_count++){ if (buff[data_count] != filebuffer[byte_count + data_count]){ /* error indication */ /* explicit error data, address */ R_error(9, &rst); } } /* verify complete */ /* ================== */ } /* Update the counter with the total no. of bytes read from the file */ byte_count += file_rw_cnt; } /* Close the file */ rst = f_close( &g_file); if (FR_OK != rst){ R_error(10, &rst); } printf("Finished TFAT sample.\n"); } |
あとは、const uint8_t filebuffer[] = {・・・} に書き込むダミーデータを用意し、
エラー表示用のstatic void R_error (uint8_t err_code, FRESULT *rst){} 関数を用意します。
標準のファイルシステムがfatfsになったので、使いやすくなりました。